İnsanlık tarihinin büyük kısmında küçük çocuklar çıplak ayakla dolaşmıştır ve dünyanın birçok yerinde bu devam eder. Bu nedenle “Yürümeye yeni başlayan çocuk için en iyi ayakkabı hangisidir?” sorusunun cevabı halen kesin değildir. Ayakkabıdan kaçınan toplumlarda ayaklar daha esnek, güçlü ve sağlıklı olduğu için uzmanların çoğuna göre en iyisi hiç ayakkabı giymemektir.