Geleneksel misyoner pozisyonunda kadın sırt üstü uzanır, bacaklarını iki yana açar, her iki dizini kırar ve ayak tabanlarıyla yatağa basar. Erkek, kadının üstünde ve kadının yüzüne bakar pozisyondadır.

Tabii bu basit misyoner pozisyonunun çeşitli varyasyonları da var. Örneğin, kadın her iki bacağını erkeğin omuzlarına koyar. Ya da kadın diz kırmak yerine bir bacağını veya her iki bacağını da uzatır.